ネタにしていいのか良くわからないのですけど、動作報告です。
raspberry pi b+でできました！・・・ただ、問題もありました。。
timeoutが頻繁に起こります。
原因は無線LANアダプター（WN-G150UMK）を使って
tera term経由（SSH）で構築したせいです。自業自得。
おそらくAPUの電気消費量が半端なく、配給が追いつかないと思われます。
timeout_msをちょこちょこ変えつつコンパイルしていたら、
そこそこ動くようになりました。
最終的にPCとシリアル接続で落ち着いています。
イヤホンジャックは持っていないので秋月で注文中。
ようやくraspberry piの本来の使い方を見つけたような気がします。
