・Grove - Sound Sensor（音センサー）
・Grove - Infrared Reflective Sensor（赤外線反射型センサー）
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4LE4
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4KZA
mbedのアナログ入力ピンに繋げて確認。電圧値がでてＯＫでした。
ただ音センサーは何回か取った値の平均値がいいかもしれません。
注意点として、I/Oピンは5Vトレントですが
A/Dは使ってはいけないようです。
3.3vまでしか測れませんって書いてあるし、
実験した後に気がつきました・・・。壊れなくてよかったです。
NXP LPC176x User Manual p95
http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10360.pdf
when pins are selected to be A to D converter inputs, they are no longer 5V tolerant and must be limited to the voltage at the ADC positive reference pin (VREFP).
・Grove - Sound Sensor（デジタル温度・湿度センサー）
http://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-4ENZ
物理的な線1本で40bitのデータ（温度、湿度）を取り出します。
mbed.orgにソースコードなかったら諦めていました。
http://developer.mbed.org/components/Grove-TempHumi-Sensor/
ただライブラリの方、もう少しわかりやすく書いてほしいところです。
自分なりに書き直ししてみました。
http://developer.mbed.org/users/akkera102/code/DHT11_test/
